Istruzione e Formazione
Laurea Magistrale in
Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione (LM-32)
[Attuale]
Università degli Studi della Basilicata, Potenza, Italia
Laurea Triennale in
Scienze e Tecnologie Informatiche (L-31)
[26/03/2020]
Università degli Studi della Basilicata, Potenza, Italia
Competenze Digitali
- Pacchetto Office
- Python (Pandas, Koalas, Matplotlib, TensorFlow, Keras, Scikit-learn, MediaPipe, OpenCV, ecc...) C, C++, C#
- MATLAB
- JavaScript
- Thymeleaf
-
Framework di Inversione del Controllo (IoC):
- Google Guice
- Spring - Spring Boot - Spring AOP
- DBMS, SQL
- GitHub, GitLab
-
Ambienti di Sviluppo::
- NetBeans
- Visual Studio
- Spring Tool Suite
- Eclipse
-
Sistemi Operativi:
- Windows
- MacOS
- Linux (Ubuntu, Linux Mint, Parrot OS, Linux Lite)
- iOS
- Android
-
Linguaggi di Markup:
- HTML
- CSS
- Bootstrap
- LaTeX
- Docker
- ROS ("Robot Operating System")
- Intelligenza Artificiale e Machine Learning
-
Librerie per la Computer Graphics:
- OpenGL
- SDL
Obiettivi Raggiunti
"RoboCup 2022 Open Research Challenge"
[11/07/2022 – 17/07/2022]
Come membro del Team UNIBAS WOLVES dell' "Università degli Studi della Basilicata" in collaborazione con il Team SPQR dell' Università "La Sapienza" di Roma, ho partecipato all'Open Research Challenge della RoboCup 2022, i Campionati Mondiali della Robotica, tenutasi a Bangkok (Thailandia), presentando il progetto
“MARIO: Modular and Extensible Architecture for Computing Visual Statistics in RoboCup SPL”.
Si tratta di un'architettura end-to-end completamente automatizzata per il calcolo delle statistiche di gioco in RoboCup SPL, basata sulle più recenti tecniche di intelligenza artificiale e computer vision, con la quale ho vinto la challenge (in ex-aequo con il team B-Human).
Per maggiori dettagli e informazioni, si prega di visitare il seguente sito web.
"SciRoc Challenge 2021"
[06/09/2021 – 10/09/2021]
Competizione Robotica e Smart City, tenutasi a Bologna, dove ho partecipato ad un task sull'esecuzione ed interpretazione della Lingua dei segni Italiana (LIS).
L'obiettivo della competizione era quello di utilizzare un robot, in particolare il robot TIAGo, per interagire con utenti non udenti o con problemi legati all'udito usando la Lingua dei Segni Italiana (LIS).
Il lavoro è stato svolto in team, costituito da studenti dell'Università degli Studi della Basilicata, con i quali abbiamo vinto la challenge.
Pubblicazioni
"Fall Detection using NAO Robot Pose Estimation in RoboCup SPL Matches."
C. Zampino, F. Biancospino, M. Brienza, F. Laus, G. Di Stefano, R. Romano, A. Pennisi, V. Suriani e D. D. Bloisi.
AIRO - AI*IA 2022, 15 Novembre 2022.
"MARIO: Modular and Extensible Architecture for Computing Visual Statistics in RoboCup SPL."
D. D. Bloisi, A. Pennisi, C. Zampino, F. Biancospino, F. Laus, G. Di Stefano, M. Brienza, R. Romano.
arXiv:2209.09987, 20 Settembre 2022.
Download
MARIO si è classificato primo alla RoboCup 2022 SPL Open Research Challenge.
(Steganography on PDF files)